今は参画中の案件がありますが、今後のために登録のみしておくことは可能ですか？

可能です。
フリーランスは基本有期でのご契約となると思います。
いざという時にスムーズな参画ができるよう登録しておき、情報収集しつつ稼働されることを推奨いたします。